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Servomotor HeiMotion Premium HMP10-056

Servomotor HeiMotion Premium HMP10-056

HeiMotion Premium Elektromotor - HMP10-056 ist ein Servomotor mit einem Flanschmaß von 100 mm und einem Stillstandsmoment von 5,6 Nm. Der Elektromotor HMP10-056 aus der HeiMotion Premium Baureihe von Heidrive, gehört zu den strapazierfähigen und leistungsstarken Servomotoren. Zu dessen Eigenschaften zählen: - Höchster Gleichlauf und Genauigkeit - Vielfältig konfigurierbar und kundenspezifisch anpassbar - Optimierte Trägheitsmomente - Langlebig - Kompakte Bauform - Hohe Leistungsdichte - Hohe Überlastfähigkeit - Niedriges Drehmoment - Energieeffizient Zwischenkreisspannung [VDC]: 560 Stillstandsstrom je Phase (Motorstrom beim Stillstandsdrehmoment M0) [Arms]: 3,4 - 5,4 Nennstrom (Nennstrom je Phase) [Arms]: 3,0 - 3,7 Stillstandsmoment (Stillstandsdrehmoment bei S1) [Nm]: 5,6 Nennmoment (Dauerdrehmoment bei S1) [Nm]: 3,4 - 4,8 Spitzendrehmoment (Maximal kurzzeitig zulässiges Moment) [Nm]: 22,4 Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 5.000 Massenträgheitsmoment Rotor (Bezieht sich auf einen Motor ohne Bremse) [kgcm²]: 4,84E00 Nennleistung (Mechanische Bemessungsleistung an der Welle) S1 [W]: 1.500 - 1.800 Regler: HCE 1,5 kW, HCE 2,2 kW, HCJ24.004, HCJ 24.007 Motortyp: Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Umgebungstemperaturen (im Betrieb): - 10 °C bis + 40 °C Lagertemperaturen (nicht im Betrieb): - 20 °C bis + 70 °C Luftfeuchte: < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation) Isolationsklasse: F (= bis 155 °C) Δ T = 115 K Schutzart: IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP21) Kühlung: Konvektiv (Selbstkühlung) Lagerlebensdauer: 20.000 h bei Bemessungsbedingungen (Mn) Temperatursensor: KTY84-130 Spannungssteilheit dU/dt: 8 kV / µs Max. Aufstellhöhe: 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating um 1 % je 100 m in Kauf zu nehmen. Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955: N (normal) Schwingstärke nach ISO 2373: Stufe N Rastmomentfaktor ct: < 1,7 % bezogen auf das Stillstandsmoment (M0) Lackierung: Decklack schwarz, RAL 9005 Magnetmaterial: Neodym Eisen Bor (NdFeB) Wellenende: Zylindrisches Wellenende mit / ohne Passfedernut Wuchtgüte: Q 2,5 Gebersysteme: Resolver, HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, Inkrementalgeber, SSI, EnDat 2.2 Approbationen: CE, CRUUS - Abnahme
Servomotoren

Servomotoren

Die bürstenlosen Servomotoren mit integrierter Steuerung gibt es in verschiedenen Baugrößen von 120W bis 600W. Die Motorversorgung erfolgt mit 24 - 60V DC; die Logigversorgung (getrennt) erfolgt mit 24 V DC mit Verpolschutz. Die Antriebe verfügen über einen 4-Quadranteregler, direkte Status- und Diagnosefunktionen (LEDs) und verschiedene Ansteuermöglichkeiten. Optionl sind Drehgeber und Bremsen verfügbar.
1FT7108 Servomotor Siemens

1FT7108 Servomotor Siemens

Siemens Servomotor 1FT7108 - Reparatur, Instandsetzung, Tausch, Schnellbau, Service SIEMENS Servomotor 1FT7108 Nenninger & Co bietet Reparatur, Instandsetzung, Tausch, Schnellbau und Service für Servomotoren.
Trichter

Trichter

Faltbarer Trichter TopRide Design. Kunststoffbox mit zusammenlegbarem Silikontrichter. Bedruckung auf der Box. Artikelnummer: 1311270 Druckbereich: 90 x 113 mm. Gewicht: 51 g Höhe: 15 mm Kapazität: 20
Handwagen

Handwagen

Flacher und robuster Handwagen / Handpritschenwagen ohne Boardwand: max. 1250 kg Tragfähigkeit und 2 x 1 m Ladefläche
Autotuning Lier: Die mit dem sportlichen Anspruch

Autotuning Lier: Die mit dem sportlichen Anspruch

Die Autotuning Lier GmbH startete 1995 als reines Tuning-Unternehmen. In den darauffolgenden Jahren entwickelte sich das Unternehmen immer mehr zu einem Autohandel für sportliche Marken mit angeschlossener Kfz-Meisterwerkstatt und Veredelungs-Service. Unbändige Leidenschaft für Technik, Design & PS sind der Treibstoff, der uns zu einem gefragten Händler von High-End Fahrzeugen sowie Raritäten, Oldtimern und echten Schmuckstücken gemacht hat.
Auto-Tuning, Lifestyle und Club-Szene

Auto-Tuning, Lifestyle und Club-Szene

Das Auto Tuning ist nicht einfach nur ein Hobby, NEIN! Es ist eine Passion, aus seinem Auto ein Unikat zu machen, das alle faziniert, viele bewundern, aber nie jemand imitieren kann!”
Exklusive Fahrzeuge und Fahrzeugtuning

Exklusive Fahrzeuge und Fahrzeugtuning

Elite SPORTWAGEN präsentierte den ersten RUF CTR in der Schweiz. Der legendäre Yellow Bird war damals mit 342 km/h das schnellste Automobil der Welt. Anreiz für uns, auch beim Fahrzeugtuning aktiv zu werden.
Performance-Bagger im legendären Stil mit brandneuem Verkleidungsdesign und leistungsstarkem Milwaukee-Eight™ 117 Motor.

Performance-Bagger im legendären Stil mit brandneuem Verkleidungsdesign und leistungsstarkem Milwaukee-Eight™ 117 Motor.

Ab 23.495 € So macht Harley-Davidson Sport-Touring, dessen Stil in der kalifornischen „Tall Bike“-Bewegung verwurzelt ist. Die Satteltaschen sitzen hoch und fest, die Hinterradaufhängung ist aufgebockt, der Lenker ist hoch und die FXRT-inspirierte Verkleidung ist am Rahmen montiert. Der Fahrer befindet sich in einer souveränen Position auf dem Fahrrad und das Fahrgefühl ist direkt und reflexartig. Wenn der Roadtrip vorbei ist, nehmen Sie einfach die Satteltaschen ab, um es vom Cross-Country-Modus in einen urbanen Performance-Cruiser umzuwandeln. Neu für 2023 ist die Traktionskontrolle eine optionale Funktion. Performance-Bagger im legendären Stil mit brandneuem Verkleidungsdesign und leistungsstarkem Milwaukee-Eight 117 Motor. Für Fahrer, die den West Coast Stil lieben und mehr als genug Power wünschen Außergewöhnliche Performance mit entsprechender Einstellung Für FXRT-Fans, die stets an den neuesten Optimierungen teilhaben wollen
Art.Nr. 180318 Rollwagen für Meinungs - Barometer

Art.Nr. 180318 Rollwagen für Meinungs - Barometer

Birke Multiplex Oberfläche farblos lackiert B34 x H35 x T34cm Mit 4 Lenkrollen und Befestigungsmaterial die Anbringung an das Meinungsbarometer Jetzt können Sie das Meinungsbarometer mit dem Rollwagen flexibel an jeden Ort schieben.
Voge RR 525 - Neuer Motor, mehr Leistung, Kamera

Voge RR 525 - Neuer Motor, mehr Leistung, Kamera

Voge stellt mit der RR 525 einen neuen Supersportler vor. Technische Basis ist die Honda CBR 500 R, der Motor der Voge hat mehr Hubraum und Leistung. Voge ist schon länger kein Exot mehr. 2023 schon im vierten Jahr in Deutschland zu haben und mit einer eigenen Importgesellschaft stehen die Zeichen auf Wachstum. Bekannt geworden mit Kopien des bekannten Honda-Twins der CB-Reihe und dem großen 650er-Einzylinder, steht viel Neues in den Startlöchern: Nach der 900er-Enduro mit BMW-Technik oder dem 350er-Roller, ebenfalls von BMW inspiriert, vergrößert Voge den 500er-Motor namentlich auf 525, technisch von 471 auf 494 Kubik. Ein Supersportler der 500er-Klasse In China, da kommt Voge eigentlich her, wurde die neue RR 525 schon präsentiert. Ein Supersportler der 500er-Klasse mit großen Augen und etwas größerem Herz. Für das neue Modelljahr wurde der Motor von 471-Honda-Kubik auf 494-Voge-Kubik gebracht, die Modelle in 525 umgetauft. Aus A2-konformen 48 PS wurden bei der RR 55 PS (knapp 41 kW). Doch wenn sie nach Europa kommt, dann wahrscheinlich mit 48 PS (35 kW). Zweizylinder Motor
T-Roc Cabriolet R-Line 1.5 TSI OPF *Navi*Blind Spot*

T-Roc Cabriolet R-Line 1.5 TSI OPF *Navi*Blind Spot*

WLTP: 7,0 l/100km (komb.)*, CO₂-Emission: 160* g/km, NEFZ: Verbrauch innerorts: 6,4 l/100km*, außerorts: 5,1 l/100km*, kombiniert: 5,6 l/100km*, CO₂-Emission: 160* g/km 26.430 € oder ab 299 € mtl. zum Angebot
Audi A5 Cabriolet S-Line 2.0 TFSI S-Tronic Navi Leder

Audi A5 Cabriolet S-Line 2.0 TFSI S-Tronic Navi Leder

Cabrio/Roadster Gebrauchtfahrzeug EZ 08-2017 54.000 km 140 kW (190 PS) Benzin Automatik Klimaautomatik deutsche Ausführung unfallfrei 31.999 EUR (Brutto)
Renault Trafic 2,0 BLUE dCi 150 L2H1 3,0t (8Sitze) *Auto

Renault Trafic 2,0 BLUE dCi 150 L2H1 3,0t (8Sitze) *Auto

Fahrzeugart: Kilometerstand: Kraftstoffart: Diesel Leistung: 110KW / 149PS Getriebe: Automatik Preis: 46.590 €
Umbau und Revision Motor Alfa Romeo 155 Q4 16V TURBO mit Leistungssteigerung von 190 PS auf 350 PS.

Umbau und Revision Motor Alfa Romeo 155 Q4 16V TURBO mit Leistungssteigerung von 190 PS auf 350 PS.

Dabei wurden spezielle Teile aus dem Rennbereich eingesetzt, um die entsprechende Standfestigkeit und Sicherheit zu gewähren. Diverse Teile wurde von uns hergestellt und eingebaut.
Fahrzeug reservieren - Porsche 992 Carrera S 3.0 Cabrio PDK NEUWAGEN+DEUTSCHES

Fahrzeug reservieren - Porsche 992 Carrera S 3.0 Cabrio PDK NEUWAGEN+DEUTSCHES

Fahrzeugdaten Marke Porsche Modell Variante Carrera S 3.0 Cabrio PDK NEUWAGEN+DEUTSCHES Preis 179.900 €
Exklusive PKW-und Motorradtransporte, Support für Motorsport-Teams

Exklusive PKW-und Motorradtransporte, Support für Motorsport-Teams

Ihr Supersportler (Car & Bike) muss zum Test nach Estoril? Oder einem Pressetermin nach Hockenheim? Kein Problem, wir machen das! Bis zu 3 Fahrzeugen (je nach Länge) und bis zu 25 Motorräder fahren wir für Sie sicher zu jedem Event in Europa. Sie benötigen eine individuelle Speziallösungen? Lassen Sie uns Ihr Projekt gemeinsam planen. Durch jahrelange Erfahrung sind wir in der Lage spezielle Fahrzeuge zur Verfügung zu stellen, sodass Ihre Ware an Ihren Zielort kommt.
Individuelles Fahrzeugtuning

Individuelles Fahrzeugtuning

Durch individuelle Beratung haben Sie bei uns die Möglichkeit alle erdenklichen Feinabstimmungen für Ihr Fahrzeug durchführen zu lassen. Vom Motortuning über das Fahrwerkstuning bis hin zum Karosserietuning stehen wir Ihnen gerne persönlich zur Verfügung. Unsere Mitarbeiter stehen Ihnen bei der Begutachtung Ihres Fahrzeugs gerne mit Rat und Tat zur Seite.
GPS Tracker G202

GPS Tracker G202

GPS Tracker G202 , Fahrzeugortung für PKW, LKW, Baumaschinen, mit lebenslang kostenlosem Ortungsportal + App Zuverlässige Technik zum günstigen Preis. SIM-Karte: mit SIM-Karte Version: Vodafone Callya Zertifikate + Support: CE, E-Zulassung , deutscher Kundenservice jederzeit erreichbar Einbauservice: Mobiler Vor-Ort Einbauservice in Ihrem Fahrzeug gegen Aufpreis möglich
Es ist nicht so, dass jeder Motorrad-Fahrer sofort in die Knie geht, wenn er "Ducati" hört.

Es ist nicht so, dass jeder Motorrad-Fahrer sofort in die Knie geht, wenn er "Ducati" hört.

Aber alle haben sie eines gemeinsam: Respekt vor einer Marke, die Geschichte geschrieben hat. Und den hat sich Ducati in ihrer Historie mehr als verdient. Wir haben die neuesten Geschichten hier. Wie z.B. PANIGALE V4 R. Geschichtsunterricht gefällig? Na dann.
VW Beetle Cabriolet 1.4 TSI R-Line /Navi/ SHZG/ PDC

VW Beetle Cabriolet 1.4 TSI R-Line /Navi/ SHZG/ PDC

Cabrio Gebrauchtfahrzeug EZ: 01.07.2017 53750 km Normal 110 kW (150 PS) Schaltgetriebe Preis 24.990 € inkl. MwSt. 19% MwSt. ausweisbar
Hatchback SKYACTIV-X MHybrid 186PS Homura AWD Automat (Limousine)

Hatchback SKYACTIV-X MHybrid 186PS Homura AWD Automat (Limousine)

Der neue Massstab der Compakt Klasse, Farbe: Jet Black met. Jetzt Vorführwagen mit Tageszulassung zum alten Preis gerechnet für Netto Fr. 34'900.- unser letzter zum alten Preis!
Rollcart Tischwagen 07-4307/H

Rollcart Tischwagen 07-4307/H

Höhenverstellbarer Tischwagen mit Stahl- und Schubladenschrank (Nr.:07-4307/H) - jetzt online kaufen! ✓Über 21.200 zufriedene Kunden! Dieser Tischwagen ist stufenlos höhenverstellbar und sorgt somit für perfekte Ergonomie. Jeder Arbeiter arbeitet so auf der zu ihm passenden Arbeitshöhe. Der Tischwagen besteht aus einer stabilen Konstruktion aus Stahlrohr (ø 26,9 x 1,75 mm) mit Rahmen aus Winkelstahl (40/40/4 mm). Die Stahlteile sind mit einer hochwertigen Pulverbeschichtung in Enzianblau (RAL 5010) versehen. Die Außenmaße des Wagens betragen 1160 x 700 mm (L x B). Die 2 Ladeflächen sind aus Holzwerkstoffplatte (MDF) mit Buchedekor gefertigt und haben die Maße 1090 x 700 mm (L x B). Die untere Ladefläche befindet sich auf 280 mm Höhe, die obere Ladefläche mit 200 kg Tragkraft kann in einem Bereich von 980-1280 mm per Handkurbel stufenlos in der Höhe verstellt werden. Die Handkurbel lässt sich bei Nichtgebrauch platzsparend unter die Tischplatte schwenken. Auf der rechten Seite zwischen den beiden Ladeflächen befindet sich ein zentralverschließbarer Schubladenschrank mit 4 Schubladen. Von diesen sind 1 Stk. 160 mm hoch, 2 Stk. 100 mm hoch und 1 Stk. 85 mm hoch. Sie haben ein Innen-Schubladenmaß von 640 x 410 mm (T x B). Auf der linken Seite befindet sich ein abschließbarer Stahlschrank mit Flügeltür. Er hat eine Innen-Schrankmaß von 670 x 500 x 520 mm (T x B x H). Auf 2 Lenkrollen mit Feststellern gemäß Europäischer Norm EN 1757-3 (Sicherheit von Plattformwagen) und 2 Bockrollen (nicht drehbar) verfährt der robuste Tischwagen leichtläufig und zuverlässig Lasten bis 400 kg bei einem Eigengewicht von 130 kg. Die Rollen weisen eine blaugraue TPE-Bereifung (200 mm Durchmesser), Rollenlager und verzinkte Gehäuse auf. Geschoben wird an einem waagerechten Schiebebügel an einer Stirnseite. Tischwagen - Details: - stufenlos höhenverstellbar für perfekte Ergonomie - stabile Konstruktion aus Stahlrohr (ø 26,9 x 1,75 mm) mit Rahmen aus Winkelstahl (40/40/4 mm) - Pulverbeschichtung in Enzianblau (RAL 5010) - Außenmaße: 1160 x 700 mm (L x B) - 2 Ladeflächen aus Holzwerkstoffplatte (MDF) mit Buchedekor - Maße der Ladeflächen: 1090 x 700 mm (L x B) - Ladeflächenhöhe: 280 und 980-1280 mm - obere Ladefläche mit 200 kg Tragkraft - Höhenverstellung der oberen Ladefläche über Handkurbel, unter die Tischplatte schwenkbar - zentralverschließbarer Schubladenschrank mit 4 Schubladen - Schubladen: 1 Stk. 160 mm hoch, 2 Stk. 100 mm hoch und 1 Stk. 85 mm hoch - Innen-Schubladenmaß: 640 x 410 mm (T x B) - abschließbarer Stahlschrank mit Flügeltür - Innen-Schrankmaß: 670 x 500 x 520 mm (T x B x H) - 2 Lenkrollen mit Feststellern und 2 Bockrollen - blaugraue TPE-Bereifung (200 mm Durchmesser), Rollenlager, verzinkte Gehäuse - Tragkraft: 400 kg - Eigengewicht: 130 kg - waagerechter Schiebebügel an einer Stirnseite Als Zubehör sind eine Schreibunterlage und ein Schubladeneinteilungs-Set erhältlich.
8-Zylinder-Plug-in-Hybrid-Motor.

8-Zylinder-Plug-in-Hybrid-Motor.

Der 8-Zylinder-Plug-in-Hybrid-Motor steht für pure Fahrfreude, überlegene Kraftentwicklung und den markanten M typischen Sound. Dank des virtuosen Zusammenspiels mit einer 145 kW starken E-Maschine drängt der 4,4-Liter-V8 des BMW XM unbändig nach vorn - nicht zuletzt dank zwei Turboladern, vollvariabler Ventilsteuerung Valvetronic und High Precision Injection.
Smart Gebrauchtfahrzeuge in unserem Fahrzeugmarkt

Smart Gebrauchtfahrzeuge in unserem Fahrzeugmarkt

Entdecken Sie unsere Auswahl an gebrauchten smart Fahrzeugen. Preis Fahrzeuge anzeigen 15.769 € SMART FORTWO Treibstoff Elektro Getriebe Automatik Erstzulassung 10/2022 Leistung 82 PS (60 kW) Farbe bodypanels in carmine red () 16.299 € SMART FORTWO Treibstoff Elektro Getriebe Automatik Erstzulassung 09/2022 Leistung 82 PS (60 kW) Farbe bodypanels in sapphire blue () 16.480 € SMART FORTWO Treibstoff Elektro Getriebe Automatik Erstzulassung 10/2022 Leistung 82 PS (60 kW) Farbe bodypanels in titania grey (matt)
T-Roc Cabriolet 1.5 TSI Style AHK LED-Matrix

T-Roc Cabriolet 1.5 TSI Style AHK LED-Matrix

NEFZ: Verbrauch innerorts: 7,1 l/100km*, außerorts: 4,9 l/100km*, kombiniert: 5,7 l/100km*, CO₂-Emission: 130* g/km, CO₂-Emission: 130* g/km, Feinstaubplakette: -, Schadstoffklasse: -, Effizienzklasse: - 33.480 € oder ab 539 € mtl. zum Angebot
Motoren, Rahmen, Räder, Kleinteile auf 3500 qm: Reinschauen lohnt sich!

Motoren, Rahmen, Räder, Kleinteile auf 3500 qm: Reinschauen lohnt sich!

Die Firma Motorrad Spängler widmet sich seit 41 Jahren dem Thema Motorrad-Ersatzteile. Wir führen Motorrad-Ersatzteile, ganz gleich ob neu oder gebraucht. Bei uns gibt es auch komplette Neumotoren, ausgebaut aus neuen Motorrädern. Wir führen derzeit über 400.000 Artikel in unserer Teiledatenbank. Diese sind binnen Sekunden online abrufbar. Darunter befinden sich auch ca. 1600 Motoren, über 4000 Räder, 10 000 Bremssättel, 4000 Vergaser/Einspritzanlagen, 3700 Anlasser, 7500 Zündspulen, 6000 Lenkerschalter, 2500 Zündboxen und Kleinteile … vom Anlasser-Relais bis zum Zylinder ist alles vorhanden! Wir sind nicht die einzigen… aber wer hat mehr als 3500 qm Lagerfläche an Motorradteilen? 3500 qm Lagerfläche, randvoll mit Teilen, findet ihr bei Firma Motorrad Spängler in 91781 Weißenburg. Wir führen Motoren, Rahmen, Räder, Kleinteile u.v.m. Hoppla! Ein Fehler ist aufgetreten. Technische Details dazu entnimmst du der JavaScript-Konsole.
Motorradtransporter BO MT 750

Motorradtransporter BO MT 750

Der Motorradtransporter BO MT 750 ist die ideale Lösung für den sicheren und effizienten Transport von Motorrädern. Mit einer Nutzlast von 500 kg und einem Gesamtgewicht von 750 kg bietet dieser Anhänger die Kapazität, die Sie benötigen, um selbst schwere Motorräder zu transportieren. Der 13-polige Stecker sorgt für eine zuverlässige Verbindung, während die robuste Bauweise und die hochwertigen Materialien eine lange Lebensdauer und Zuverlässigkeit gewährleisten. Die großzügigen Abmessungen der Ladefläche bieten ausreichend Platz für verschiedene Motorradtypen. Dieser Anhänger ist nicht nur funktional, sondern auch benutzerfreundlich. Die kompakten Abmessungen ermöglichen eine einfache Handhabung und Lagerung, was ihn zu einer idealen Wahl für den täglichen Gebrauch macht. Zusätzlich sind Gurte und Adapter kostenfrei dabei, was die Sicherheit während des Transports erhöht. Ob für den gewerblichen Einsatz oder den privaten Gebrauch, der Motorradtransporter BO MT 750 ist eine hervorragende Wahl, die Ihnen hilft, Ihre Transportaufgaben effizient und sicher zu erledigen. Profitieren Sie von der hohen Qualität und der durchdachten Konstruktion dieses Anhängers, um Ihre Motorräder mit Leichtigkeit zu bewegen.
Suzuki Swift Comfort Automatk Hybrid *Klima*SH*PDC

Suzuki Swift Comfort Automatk Hybrid *Klima*SH*PDC

19.970 EUR (Brutto) 16.782 EUR (Netto) 19,00% MwSt. Limousine Neufahrzeug 10 km 61 kW (83 PS) Benzin Automatik Klimaanlage Kraftstoffverbr. komb.: 5,0 l/100 km -Emissionen komb.: 114 g/km
Tischwagen

Tischwagen

Stabiler Tischwagen mit kompaktem Griff und zwei stabilen Spanplattenaufsätzen - aus massivem pulverbeschichtetem Stahl - 4 stoßfeste schwenkbare 80 mm Vollgummi-Räder mit robusten Stahlfelgen - Tragfähigkeit 150 kg - Größe obere Arbeitsplatte: 1000×700 mm - Größe untere Ablageplatte: 920х684 mm - Maße: 1090x700x800 mm (BxLxH) Der Tischwagen ist ausgestattet mit einem kompakten Griff und zwei stabilen Spanplattenaufsätzen. Hervorragend geeignet als mobile Werkbank. Dank des freien Zugangs zu den Arbeitsplatten von allen Seiten kann der Tischwagen von mehreren Personen gleichzeitig genutzt werden. Die Rollen sind aus hochwertigem schwarzem Vollgummi mit Metallfelgen gefertigt. Individuelle Lösungen möglich.
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